桁架機械手
TRUSS MANIPULATOR
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湘泰機電（上海）有限公司
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碼垛式桁架機器人適用于碼垛行業，終端可搭載定制化手爪，通過選擇行走軸橫梁總長、手爪數量、安裝方式等配置來滿足差異化需求。
設備采用伺服電機驅動，通過精密減速機、高精度齒輪齒條進行傳動，噪音小，運動穩定，重復定位精度高。
模塊化設計，結構簡單、安裝方便、低故障率，易于維護。
多系列行程，行程長度亦可定制，X方向行程可達20m，Y軸方向行程可達10m。
性能參數：
| 設備型號 | GTF-# |
| 設備負載 | 500-2000 kg |
| X軸運行速度 | 1-2m/s |
| X軸加速度 | 1-2m/s2 |
| X軸行程 | 1-40m |
| Y軸運行速度 | 1-2m/s |
| Y軸加速度 | 1-2m/s2 |
| Y軸行程 | 1-10m |
| Z軸運行速度 | 0.2-1m/s |
| Z軸加速度 | 1m/s2 |
| Z軸行程 | 0.5-2m |
| 安裝方式 | 地面安裝 （使用化學螺栓） |
| 機器人安裝數量 | 1~4臺(如需安裝更多機器人可定制） |
| 驅動方式 | 交流伺服電機驅動 |
| 重復定位精度 | ± 0.02mm |
| 安裝條件 | 環境溫度：0~45度 |
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環境濕度：通常在75%RH或以下（不應有結露現象）， 短期在95%RH或以下（ 1個月之內） |
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| 振動值：0.5G或以下 |
