桁架機械手
TRUSS MANIPULATOR
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湘泰機電（上海）有限公司
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懸臂式三軸桁架機械手，是一種建立在直角X,Y,Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。
通過控制器對各種輸入信號進行分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（如電機）下達執行命令，完成所需運動。
設備終端可搭載手爪，主要應用于機加上下料等工況。設備最大承載量可達500KG，最大速度可達2m/s，
根據需要，同時可搭載多個移動軸，實現設備效率的最大化。
性能參數：
| 設備型號 | GTD-# |
| 設備負載 | 500KG |
| X軸運行速度 | 1-2m/s |
| X軸加速度 | 1-2m/s2 |
| X軸行程 | 1~40m |
| Y軸運行速度 | 1-2m/s |
| Y軸加速度 | 1-2m/s2 |
| Y軸行程 | 0~1.5m |
| Z軸運行速度 | 0.2-1m/s |
| Z軸加速度 | 1m/s2 |
| Z軸行程 | 0.5~2m |
| 安裝方式 | 地面安裝 （使用化學螺栓） |
| 機器人安裝數量 | 1~3臺(如需安裝更多機器人可定制） |
| 驅動方式 | 交流伺服電機驅動 |
| 有效行程 | 2 ~ 40 m (1m間隔，如需特殊及超長行程可定制） |
| 重復定位精度 | ± 0.02mm |
| 安裝條件 | 環境溫度：0~45度 |
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環境濕度：通常在75%RH或以下（不應有結露現象）， 短期在95%RH或以下（ 1個月之內） |
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| 振動值：0.5G或以下 |
