桁架機械手
TRUSS MANIPULATOR
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湘泰機電(上海)有限公司
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龍門雙驅桁架機器人機械手,是一種建立在直角X,Y,Z三坐標系統基礎上,終端可搭載工業機器人,增加設備的柔性,對工件進行工位調整,或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。
通過控制器對各種輸入信號進行分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對各個輸出元件(如電機)下達執行命令,完成所需運動。
設備可適應多種工況應用。如物流碼垛,大件焊接切割分揀,汽車輪胎碼垛,火車輪轂搬運,重工機械的中厚板切割分揀等應用。
由于結構特點,設備可用負載大(終端負載>2000KG),可用立柱跨距大(Y行程>10m),根據需要,同時可搭載最多四個Y軸,實現設備效率的最大化。
性能參數:
設備型號 | GTA-# |
設備負載 | 300-2000KG |
X軸運行速度 | 1-2m/s |
X軸加速度 | 1-2m/s2 |
X軸行程 | 1-40m |
Y軸運行速度 | 1-2m/s |
Y軸加速度 | 1-2m/s2 |
Y軸行程 | 1-10m |
安裝方式 | 地面安裝 (使用化學螺栓) |
機器人安裝數量 | 1~4臺(如需安裝更多機器人可定制) |
驅動方式 | 交流伺服電機驅動 |
重復定位精度 | ± 0.02mm |
安裝條件 | 環境溫度:0~45度 |
環境濕度:通常在75%RH或以下(不應有結露現象), 短期在95%RH或以下( 1個月之內) |
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振動值:0.5G或以下 |