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        龍門雙驅桁架機器人機械手

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        龍門雙驅桁架機器人機械手

        龍門雙驅桁架機器人機械手


        龍門雙驅桁架機器人機械手,是一種建立在直角X,Y,Z三坐標系統基礎上,終端可搭載工業機器人,增加設備的柔性,對工件進行工位調整,或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。

        通過控制器對各種輸入信號進行分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對各個輸出元件(如電機)下達執行命令,完成所需運動。

        設備可適應多種工況應用。如物流碼垛,大件焊接切割分揀,汽車輪胎碼垛,火車輪轂搬運,重工機械的中厚板切割分揀等應用。

        由于結構特點,設備可用負載大(終端負載>2000KG),可用立柱跨距大(Y行程>10m),根據需要,同時可搭載最多四個Y軸,實現設備效率的最大化。


        性能參數:


        設備型號 GTA-#
        設備負載 300-2000KG
        X軸運行速度 1-2m/s
        X軸加速度 1-2m/s2
        X軸行程 1-40m
        Y軸運行速度 1-2m/s
        Y軸加速度 1-2m/s2
        Y軸行程 1-10m
        安裝方式 地面安裝 (使用化學螺栓)
        機器人安裝數量 1~4臺(如需安裝更多機器人可定制)
        驅動方式 交流伺服電機驅動
        重復定位精度 ± 0.02mm
        安裝條件 環境溫度:0~45度

        環境濕度:通常在75%RH或以下(不應有結露現象),

        短期在95%RH或以下( 1個月之內)

        振動值:0.5G或以下

        龍門雙驅桁架機器人機械手

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