桁架機械手
TRUSS MANIPULATOR
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湘泰機電（上海）有限公司
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龍門雙驅桁架機器人機械手，是一種建立在直角X,Y,Z三坐標系統基礎上，終端可搭載工業機器人，增加設備的柔性，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。
通過控制器對各種輸入信號進行分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（如電機）下達執行命令，完成所需運動。
設備可適應多種工況應用。如物流碼垛，大件焊接切割分揀,汽車輪胎碼垛，火車輪轂搬運，重工機械的中厚板切割分揀等應用。
由于結構特點，設備可用負載大（終端負載>2000KG），可用立柱跨距大（Y行程>10m）,根據需要，同時可搭載最多四個Y軸，實現設備效率的最大化。
性能參數：
| 設備型號 | GTA-# |
| 設備負載 | 300-2000KG |
| X軸運行速度 | 1-2m/s |
| X軸加速度 | 1-2m/s2 |
| X軸行程 | 1-40m |
| Y軸運行速度 | 1-2m/s |
| Y軸加速度 | 1-2m/s2 |
| Y軸行程 | 1-10m |
| 安裝方式 | 地面安裝 （使用化學螺栓） |
| 機器人安裝數量 | 1~4臺(如需安裝更多機器人可定制） |
| 驅動方式 | 交流伺服電機驅動 |
| 重復定位精度 | ± 0.02mm |
| 安裝條件 | 環境溫度：0~45度 |
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環境濕度：通常在75%RH或以下（不應有結露現象）， 短期在95%RH或以下（ 1個月之內） |
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| 振動值：0.5G或以下 |
